Okrem motora a vysávača je navigačný systém jedným zo základných kameňov robotického vysávača a dôležitým kritériom, ktoré určuje výber vášho modelu. Pozrime sa na rôzne systémy, ktoré sú v súčasnosti v praxi, a na ich prevádzkové rozdiely.
Robotické vysávače dnes umožňujú bez námahy zachytiť všetok prach vo vašej domácnosti. Na presun však tieto zariadenia potrebujú senzory, ktoré im umožnia rozpoznať svoje prostredie. Za týmto účelom vyvinuli rôzni výrobcovia mnoho systémov, ktoré umožňujú zariadeniam navigovať vo vesmíre a vyhýbať sa objektom, ktoré im stoja v ceste.
Navigácia pomocou infračervených senzorov
Najlacnejšie roboty a tiež najmenej technologicky vybavené používajú na pohyb senzory priblíženia. Princíp činnosti nemôže byť jednoduchší. Robot naviguje naslepo v dome po priamke a nevyhnutne narazí na rôzne kusy nábytku a predmety, ktoré tvoria vašu izbu.
Takto bude slepé zariadenie vedieť uhádnuť, kam má ísť, vyhýbajúc sa objektom, ktoré mu stoja v ceste. Minimálny mapovací systém mu potom umožňuje pokračovať v práci v celom dome.
Tieto navigačné systémy, zjednodušene povedané, sú dosť archaické a sú integrované iba do základných modelov. Tieto robotické vysávače robia svoju prácu dobre na malých plochách, ako sú štúdiá alebo malé byty, ale sú rýchlo obmedzené vo väčších priestoroch alebo v domácnostiach. Ak hľadáte veľmi dostupného robota, ktorý sa dostane k veci, cestou môže byť infračervené senzorové zariadenie.
Navigácia pomocou dotykových senzorov
Robotický vysávač má nárazník, ktorý poskytuje ochranu v prípade neočakávaného stretnutia s bufetom alebo jedálenskými stoličkami. Táto časť robota sa používa aj na navigáciu. Pri každom výboji robot zaznamená polohu objektu. Bude tak schopný na vytvorenej mape určiť rôzne prekážky, s ktorými sa stretol, a zohľadniť ich počas svojich ďalších pasáží pre optimalizovaný čistiaci cyklus.
Navigácia pomocou laserových senzorov
Laserová navigácia pomocou senzorov je najbežnejšie používaným systémom vo robotických vysávačoch z mnohých dôvodov.
V prvom rade jeho precíznosť. Viaceré senzory prítomné vo vákuovom robotovi neustále analyzujú miestnosť, v ktorej sa nachádzajú, a vyhodnocujú vzdialenosti medzi jednotlivými objektmi na niekoľko metrov. Cieľ? Predvídajte akýkoľvek predmet pred nimi, aby ste sa im vyhli, namiesto toho, aby ste ich náhle prišli do kontaktu. A keď viete, ako rýchlo sa môžu niektorí roboti pohybovať, môže to spôsobiť škody.
Druhou výhodou je, že robot sa môže pohybovať po všetkých miestnostiach, aj tých, ktoré nie sú osvetlené. V byte alebo dome sa vždy nájde miesto, ktoré nemá okná, ako napríklad kúpeľňa alebo toaleta. Ale stále je potrebné tieto miestnosti vysávať ako zvyšok domu. Laserové senzory nepotrebujú na mapovanie častí žiadny zdroj svetla.
Posledným hlavným bodom, ktorý si treba uvedomiť pri laserových senzoroch, je samozrejme možnosť mapovania bytu alebo celého domu. Pomocou svojho procesora a rôznych softvérových systémov je robot schopný po niekoľkých prechodoch obnoviť mapu vášho domu. V závislosti od modelu a použitých technológií bude dokonca môcť vymedziť konkrétne časti. Môžete to urobiť aj manuálne z aplikácie použitím štítkov zodpovedajúcich každej časti. Toto vám dá možnosť spustiť robotické vysávanie do ľubovoľnej miestnosti (miestností) namiesto úplného čistiaceho cyklu, čo je niekedy zbytočné, ak robotické vysávanie pravidelne používate.
Ostatné snímače
Okrem navigácie pomocou laserových senzorov výrobcovia zahŕňajú aj ďalšie komponenty pre konkrétne úlohy a prostredia. Tieto majú skutočnú užitočnosť v závislosti na vašom type bývania a vašom použití. Je dôležité sa nimi zaoberať a presne určiť, ktorý robot je pre vás ten najlepší.
Vákuové senzory
Tento senzor je integrovaný do modelov, ktoré dokážu generovať niekoľko podlahových máp, a preto napríklad pracujú v spálňach. Senzor integrovaný do prístroja mu umožňuje zistiť, či sa blíži ku schodisku, a tak usporiadať cestu tak, aby prešiel okolo posledného kroku bez toho, aby ho prešiel. Ušetríte si tak rozbitie robota v hodnote niekoľkých stoviek eur a veľkú paniku.
Senzory výšky
Táto zlúčenina umiestnená na vrchu zariadenia je schopná, ak je tým robot vybavený, určiť, či môže prejsť pod kusom nábytku alebo stolom bez toho, aby doň narazil. Niektoré roboty majú senzory umiestnené v bloku umiestnenom na kapote prístroja (to je napríklad prípad modelov Roborock) a môžu byť rýchlo zablokované pod nízkym nábytkom. Tento senzor im umožňuje presne vedieť, či je možné danú oblasť povysávať alebo či je lepšie ísť vlastnou cestou.
Nástenné senzory
Tieto rôzne snímače sa, ako už naznačuje ich názov, používajú na ohraničenie rôznych stien domu. Používajú sa na vylepšenie mapovania, na lepšie zostavenie rôznych častí na mape generovaných v mobilnej aplikácii a na optimalizáciu tak účinnosti čistiaceho cyklu, ako aj času potrebného na úplné vysanie každej miestnosti v rezidencii. .
Senzory sa tiež používajú na zmenu režimu čistenia robota, keď sa blíži k stene. Bude sa môcť sústrediť na soklové lišty a rohy tak, že ich bude sledovať po celej dĺžke a nebude robiť priame čiary, čo bude trvať dlhšie.
Fotoaparáty
Toto je najnovšia inovácia vo svete robotických vysávačov a v neposlednom rade: pridanie kamier k zariadeniu. Aké sú výhody zaradenia fotoaparátov do vysávača? Je ich pomerne veľa a zaručujú vám ešte efektívnejšie upratovanie domácnosti.
Najskôr sa uľahčí rozpoznávanie častí. Robot už skutočne nemusí odpočítavať objem každej časti pomocou laserových senzorov, ale vidí priamo to, čo má pred sebou. Môže tak rýchlo predvídať rôzne prvky, ktoré mu prídu do cesty počas čistiaceho cyklu, a vyhnúť sa hlúpemu uviaznutiu pod príliš nízkym alebo neprístupným nábytkom.
Kamery sú spojené s umelou inteligenciou a to je najväčší prínos týchto robotov novej generácie. Algoritmy sú trénované po mnoho týždňov, aby rozpoznávali množstvo predmetov každodennej potreby, ako sú detské hračky, jedlo alebo dokonca trus psov, aby vedeli, či môžu prekážku prekonať alebo ju obísť.
Ak ide o napájací kábel, ktorý vedie cez miestnosť alebo koberec, žiadny problém, ale vec sa komplikuje, ak vysávač prejde napríklad cez jogurt rozliaty na podlahe. Je pravdepodobnejšie, že ho rozložíte, ako vyčistíte. Môže to vyžadovať viac úsilia, ako by sa očakávalo, aby sa váš domov stal nepoškvrneným.
Kamery môžu tiež optimalizovať čistenie vášho domu o niečo ďalej. Robot využívajúci laserové senzory použije svoje integrované mapovanie na zahájenie svojho nového čistiaceho cyklu. Ak rôzne prvky domu zmenili miesto, robot bude musieť najskôr naraziť proti nej, aby lokalizoval svoju novú pozíciu a integroval ju do svojho priebehu.
Pomocou kamery sa táto detekcia vykonáva v reálnom čase. Robot okamžite vidí objekty pred sebou a môže pri vysávaní súčasti alebo povrchu okamžite robiť stovky rozhodnutí, aby udržal svoju účinnosť. Šetrí čas, ale aj autonómiu, ktorá umožňuje pokryť väčšie plochy.
Dôvernosť údajov
Prítomnosť kamier na robotických vysávačoch môže spotrebiteľov logicky znepokojiť. Tieto šošovky skutočne natáčajú interiér domu a majú prístup k nášmu najprísnejšiemu súkromiu. Umožňujú tieto roboty tretím stranám vidieť usporiadanie našich izieb alebo nás špehovať bez nášho vedomia? Odpoveď je nie.
Výrobcovia majú očividne na pamäti súkromie svojich používateľov a urobili dohodu. Zábery nasnímané fotoaparátmi sa ihneď po použití zničia. Robot uchováva geografické a kartografické informácie, ako napríklad polohu objektov v miestnosti alebo navigačné údaje, ale snímky natočené počas čistenia vymaže. Taktiež sa neukladajú vo vašom účte vytvorenom na stránkach výrobcu.
Okrem toho máte kedykoľvek prístup k údajom zaznamenaným výrobcom prostredníctvom vášho online účtu. Ak si myslíte, že ste sa stali obeťou krádeže dát, alebo ak chcete zvýšiť bezpečnosť svojich osobných údajov, môžete ich podľa potreby upraviť alebo odstrániť.
Zaujal vás predmet? Objavte naše ďalšie robotické vákuové súbory:
- Ktorý robotický vysávač je schopný vysávať zvieracie chlpy?
- Aké sú rôzne spôsoby čistenia robotického vysávača?
- Prečo si vybrať robotický vysávač, ktorý sa vyprázdňuje?
- Čo sú robotické vysávače?
- Ktorý robotický vysávač je najtichší?
- Robotický vysávač s dlhou životnosťou: aký povrch môžu vysávať?
